Σύνθετη αναζήτηση

[Toula Aretaki]

Toula Aretaki Καλημέρα,γνωρίζει κανείς εάν το πτυχίο διοίκησης επιχειρήσεων μπορούμε να πάρουμε βεβαίωση χρήσης H/Y; Debbie422657 Καλησπέρα σας, ψάχνω σημειώσεις για μαθήματα του οικονομικού. Υπάρχει κάποιος που μπορεί να με βοηθήσει; Alexis92 γερασαμε Timos Chartios Ψάχνω ρε παιδιά την Ιωάννα μετά από χρόνια από Διοίκηση ήταν στη ΠΑΣΠ το2010. Χαθήκαμε πέρασε δεκαετία και... elisavet Καλησπερα μετα απο καιρο μπηκα και εγω να ζητησω υλη, σημειωσεις. μακρο αγγλικα διοικ.ολ. ποιοτητας,μαρκετινγ οτι εχετε mar99 εχω τελειωσει τει σερρων 1999 διοικηση οικονομια τμημα λογιστικης απο που θα παρω μια βεβαιωση σπουδων που χρειαζομαι ΕΥΑΓΓΕΛΙΑ@ ΚΑΛΗΜΕΡΑ ΣΑΣ! ΕΧΩ ΧΡΟΝΙΑ ΝΑ ΚΑΝΩ ΕΓΓΡΑΦΗ ΕΞΑΜΗΝΩΝ ΚΑΙ ΘΑ ΗΘΕΛΑ ΝΑ ΚΑΝΩ ΤΩΡΑ. ΜΠΟΡΕΙ ΚΑΠΟΙΟΣ ΝΑ ΓΡΑΨΕΙ ΠΩΣ ΓΙΝΕΤΑΙ?ΕΥΧΑΡΙ sony400 Άλλη μια εξεταστική έφτασε στο τέλος της σχεδόν. Εύχομαι σε όλους/ες να έφτσαν λίγο περισσότερο στον στόχο τους. ALS Καλησπέρα!!Πέρασαν 12 χρόνια που ήμουν πρώτο έτος !! 😅 marios9 Καλημέρα σε όλους. armiertz Είμαι στην Λογιστική. Έχω να έρθω πολλά χρόνια και έχουν αλλάξει πολλά. Για αυτό θέλω σημειώσεις μπας και πάρω το πτυχίο tonidemis Armiertz Σου έστειλα μήνυμα armiertz Μπορεί να μου πει κανείς που μπορώ να βρω σημειώσεις των μαθημάτων γιατί η παρουσία μου στα μαθήματα είναι λίγο αδύνατη armiertz Καλησπέρα. Είμαι καινούρια στο forum αλλά παλιά φοιτήτρια του τει που επιτέλους πήρα την απόφαση να ολοκληρώσω το πτυχίο Sérmac Βάσεις 2022

Εμφάνιση 50 τελευταίων

Καλώς ορίσατε, Επισκέπτης. Παρακαλούμε συνδεθείτε ή εγγραφείτε. Χάσατε το email ενεργοποίησης;
02 Μαΐου 2024, 01:31

1 ώρα 1 μέρα 1 εβδομάδα 1 μήνας Χωρίς όριο

Σύνδεση με όνομα, κωδικό και διάρκεια σύνδεσης

Μέλη

• Σύνολο μελών: 5294
• Τελευταία: AreusTes

Στατιστικά

• Σύνολο μηνυμάτων: 83541
• Σύνολο θεμάτων: 10650
• Σε σύνδεση σήμερα: 109
• Σε σύνδεση έως τώρα: 1245
• (16 Απριλίου 2022, 00:20)

Συνδεδεμένοι

Μέλη: 0
Επισκέπτες: 132
Σύνολο: 132

• ποια ειναι η γνωμη σας γι...
  από AreusTes
  σε Καφενείο
  09 Απριλίου 2024, 16:31
• Βεβαίωση χρήσης H/Y
  από Toula Aretaki
  σε Συνέδρια, Σεμινάρια,...
  19 Φεβρουαρίου 2024, 14:24
• Βάσεις & Εισακτέοι 2023
  από Sérmac
  σε ΤΕΙ: Ανακοινώσεις
  27 Ιουλίου 2023, 12:10
• Παιδαγωγική Επάρκεια
  από larry
  σε Τμήμα Μηχανικών Πληρ...
  13 Μαρτίου 2023, 21:47
• Θέματα και μερικές λύσεις...
  από ApoK27
  σε Λειτουργικά Συστήματ...
  13 Ιανουαρίου 2023, 22:34
• θέματα-λύσεις τελική εξέτ...
  από ApoK27
  σε Αριθμητικές Μέθοδοι ...
  06 Ιανουαρίου 2023, 20:15
• Αναβάθμιση Πτυχίου ΤΕΙ σε...
  από a1ex
  σε ΔΙΠΑΕ - Πρώην ΤΕΙ Κε...
  30 Δεκεμβρίου 2022, 15:06
• ΙΑΤΡΟΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ...
  από Bio-Tech
  σε Συνέδρια, Σεμινάρια,...
  09 Νοεμβρίου 2022, 21:13
• Εγγραφή σε ομάδα χρηστών
  από kyriaki_ke
  σε Πληροφορίες για την ...
  25 Αυγούστου 2022, 14:21
• Βάσεις & Εισακτέοι 2022
  από Sérmac
  σε ΤΕΙ: Ανακοινώσεις
  28 Ιουλίου 2022, 19:27
• Ζητείται άτομο για εργασί...
  από tankeax
  σε Τμήμα Πολιτικών Μηχα...
  30 Ιουνίου 2022, 16:04
• Εξεταστική 2022
  από CertiG
  σε Διοίκηση Επιχειρήσεω...
  05 Φεβρουαρίου 2022, 04:06

[ikanatas]

Ξερει κανεις στο σημειο που βρισκομε ελεγκτη κ για να κανουμε ενα συστημα ευσταθες με τι κρητιριο μπαινει στον παρονομαστη το κ? δεν καταλαβαινω γιατι σε καποια σημεια εχουμε (κ+1)s^2+(2k-2)+(2k+2)
δεν καταλαβαινω γιατι μπαινει το 2 μπροστα στο κ 

[stavrosf4]

αν έχεις κάποιο παράδειγμα πρόχειρο θα βοηθούσε καλύτερα..

[ikanatas]

Εχουμε  G(s)1/s^2+2s+2   G2(s)=ΚE|R  
Στο παραδειγμα αυτο με ελεγκτη κ/s^2-2s+(k+s) δεν υπαρχει κ που να κανει το συστημα ευσταθες.Γιατι το κ μπαινει μονο στον τελευταιο συντελεστη?  και μετα ρωταει αν υπαρχει κ που να κανει το συστημα ευσταθες και προκύπτει:
G1G2/1+G1G2 = k(S^2+2S+2)/(K+1)S^2+(2K-2)S+(2k+2)


το διορθωσα ειναι + οχι =   

[Arwen]

Απ'τις ρίζες βλάπουμε ότι το ανοιχτό συστημα είναι ασταθές. Μετά κάνει G1G2/1+G1G2 βρίσκει ένα κλάσμα,μετά απ'τον πίνακα Routh βλέπεις αν ισχύουν τα κριτήρια ωστέ να υπάρχει αριθμός Κ που να το κάνει ευσταθές. Τώρα το πως βγήκε αυτός ο ελεγκτής ούτε εγω καταλαβαίνω,βασικά με μπερδεύει αυτό που έχεις γράψει,κ/s^2-2s πώς είναι ίσο με κ+s??


Εγώ θέλω να ρωτήσω πως διαλέγουμε ελεγκτή,ας πούμε στο παράδειγμα 4.4 των σημειώσεων,αφού βάλει τα μηδενικά,χρησιμοποιεί ελεγκτη C(s)=K(s^2+2s+2)... Το παίρνει τυχαία και μετά απλά κοιτάει αν ισχύει?

[stavrosf4]

ikanatas αν στον δίνει μόνος του τότε σημαίνει ότι τον έβγαλε μόνος του απλά για να σε κάνει να ελέγξεις την ευστάθεια.. Αν είναι θέμα ειδικά και στο δίνει έτσι 99% δεν θα βγαίνει ευσταθές ώστε να βρεις εσύ μετά άλλον ελεγκτή. Για την ευστάθεια σου απάντησε η Arwen. Routh και βλέπεις..

Arwen.. Βρήκα την άσκηση στις σημειώσεις μου και γράφω πριν περάσω στο βήμα να γράψω [tex]C(s)=K(s^2+2s+2)[/tex]:
" Θα με βόλευε να είχα μηδενικά τα -1+ι και -1-i που θα ήταν δηλαδή [tex](s+1-i)(s+1+i)=s^2+2s+2[/tex].
Θα ήθελα δηλαδή να είχα το:

[tex]\frac{s^2+2s+2}{s^2-2s+s}[/tex] "

Άρα στο σχήμα της ανάδρασης ανάμεσα στο Κ και το G που έχεις φαντάσου άλλο ένα κουτάκι με την παράσταση [tex]s^2+2s+2[/tex] μέσα.. Οπότε έτσι βγαίνει ο ελεγκτής

[tex]C(s)=K(s^2+2s+2)[/tex]
 

[ikanatas]

πιο πολυ μπερδεφτηκα .

[stavrosf4]

Ας πάρουμε από την αρχή το παράδειγμα 4.4 των διαφανειών για να μιλάμε όλοι για ένα κοινό πράγμα..

Δηλαδή το [tex]G(s)=\frac{1}{s^2-2s+2}[/tex]


Το ανοιχτό σύστημα δεν είναι ευσταθές λόγω 1ου κριτηρίου Ruth. ΔΕΝ υπάρχει και ελεγκτής κέρδους Κ που να το κάνει ευσταθές γιατί:

[tex]H(s)=\frac{KG(s)}{1+KG(s)}[/tex] που είναι ο τύπος της ανάδρασης με Κ τον ελεγκτή που ελέγχουμε θα μας βγάλει με πράξεις παρονομαστή [tex]s^2-2s+(K+2)[/tex] που πάλι δεν είναι ευσταθές γιατί ποτέ αυτά δεν θα είναι ομόσημα... Άρα ΔΕΝ υπάρχει ελεγκτής της μορφής Κ που να σταθεροποιεί το σύστημα..


Οπότε τώρα εξετάζουμε τον γ.τ.ρ. και βλέπουμε ότι το σύστημα έχει δύο πόλους στα δεξιά του άξονα Υ'Υ (κάτι που δείχνει κιόλας ότι δεν είναι ευσταθές) και μάλιστα στο φανταστικό επίπεδο (δεν είναι πάνω στον Χ'Χ άξονα) ..

Εάν εμείς βάλουμε δύο μηδενικά στο φανταστικό επίπεδο στα αριστερά του Υ'Υ τότε οι γραμμές του γ.τ.ρ. θα ξεκινάνε από τους πόλους και θα καταλήγουν στα μηδενικά, άρα κάποια στιγμή για τα σημεία που οι γραμμές θα είναι ΚΑΙ οι δύο στα αριστερά του Υ'Υ το σύστημα θα είναι ευσταθές.. Οπότε ο ελεγκτής που ψάχνουμε θα είναι αυτής της μορφής.

Τώρα ποια σημεία θα διαλέξεις να χρησιμοποιήσεις είναι δικό σου θέμα.. Ας υποθέσουμε όμως ότι προσθέτεις μηδενικά στο σημεία -1+i και -1-i.. Αυτό σημαίνει ότι σε παράσταση με s θα έχεις  (s-1-i)(s-1+i)= [tex]s^2+2s+2[/tex]..

Άρα ο ελεγκτής σου είναι της μορφής [tex]C(s)=K(s^2+2s+2)[/tex]..

Μια τέτοια άσκηση θα μπει κατά 99,9% αλλά δεν είναι τόσο δύσκολη.. Αν δεν κατάλαβες κάτι πες μου.. Δες και τις γραφικές του γτρ από τις σημειώσεις του Βολογιαννίδη..

To K μπαίνει γιατί:
αν δεν υπήρχε τότε απλά έχεις προσθέσει δύο μηδενικά στα αριστερά του Υ'Υ, αλλά δεν έχεις εξασφαλίσει ότι με τον ελεγκτή σου θα είναι και οι δύο γραμμές ταυτόχρονα στο αριστερό μέρος.. Οπότε πλέον ψάχνεις συγκεκριμένο Κ..

Συνεχίζεις με τον τύπο της ανάδρασης:


[tex]H(s)=\frac{C(s)G(s)}{1+C(s)G(s)}=.....=\frac{k(s^2+2s+2)}{(k+1)s^2+(2k-2)s+(2k+2)}[/tex]

κάνοντας πράξεις βγαίνει το παραπάνω, μην σε τρομάζει..

Στη συνέχεια κάνεις το κριτήριο Ruth για τον παρονομαστή και καταλήγεις ότι στο συγκεκριμένο παράδειγμα για K>1 το σύστημα είναι σταθερό για ελεγκτή της μορφής
[tex]C(s)=K(s^2+2s+2)[/tex]